Роботы-сборщики научились “чувствовать” хрупкие предметы: обзор подхода
Роботы-сборщики научились “чувствовать” хрупкие предметы: обзор подхода Современные технологии робототехники стремительно развиваются, открывая новые горизонты для автоматизации производственных процессов. Особенно актуальной стала задача аккуратного обращения с хрупкими предметами, такими как стеклянные изделия, чартеры в электронике или керамическая посуда. В последние годы инженеры и исследователи сосредоточили внимание на разработке сенсорных систем и алгоритмов, позволяющих роботам «чувствовать» …